در 28 فوریه 2026، کمیته فنی استانداردسازی ربات های انسان نما و هوش برجسته زیر نظر وزارت صنعت و فناوری اطلاعات به طور رسمی "سیستم استاندارد ربات های انسان نما و هوش برجسته (نسخه 2026)" را منتشر کرد. این اولین طرح ملی-سطح استاندارد-در سطح بالای کشور من است که کل زنجیره صنعتی و چرخه زندگی روبات‌های انسان‌نما را پوشش می‌دهد، که به طور مشترک توسط کمیته فنی استاندارد و بیش از 120 مؤسسه تحقیقاتی و شرکت‌های پیشرو گردآوری شده است. در حالی که صنعت هنوز در مورد "خطوط قرمز" فنی ترسیم شده توسط استانداردهای ملی برای روبات ها بحث می کند، یک ماده اولیه-چسب-به ظاهر ناچیز قبلاً مزایای آن را احساس کرده است.
چرا به طور خاص چسب؟
روبات‌های انسان‌نما با «سقفی» روبرو هستند که روش‌های اتصال سنتی نمی‌توانند بر آن غلبه کنند.
برخلاف ساختار مکانیکی سفت و سخت ربات‌های صنعتی سنتی، ربات‌های انسان‌نما به دنبال ساختارهای پیچیده انسانی-مثل ویژگی‌های بیونیک-ساختارهای پیچیده، فرم‌های انعطاف‌پذیر، و مواد از فولاد و آلومینیوم به مواد سبک‌وزن مانند فیبر کربن و پلاستیک‌های مهندسی هستند. پیچ‌ها، جوش‌کاری و پرچ‌های سنتی در حال حاضر برای رسیدن به اهداف چندگانه «سبک وزن، استحکام بالا و یکپارچگی دقیق» تلاش می‌کنند. چسب ها به عنوان یک سیستم مواد چند منظوره که ترکیبی از اتصال، آب بندی، هدایت حرارتی و جذب ضربه است، در حال تبدیل شدن به یک ماده اساسی ضروری در ساخت ربات های انسان نما هستند.
در ساخت ربات‌های انسان‌نما، از چسب‌ها در کل ربات استفاده می‌شود که در درجه اول بر چهار حوزه کلیدی تمرکز دارند:
1. اتصالات سازه ای بین سازه اصلی و اتصالات: اتصالات، موتورها و تکیه گاه ها باید بارهای دینامیکی بالایی را تحمل کنند. بست های مکانیکی سنتی مستعد خستگی و شل شدن هستند که بر وزن سیستم نیز تأثیر می گذارد. استفاده از چسب‌های ساختاری اپوکسی دو جزئی برای اتصال ساختاری می‌تواند به طور موثری غلظت تنش را پخش کند و استحکام پیوند بین مواد کامپوزیتی و فلزات را بهبود بخشد. این چسب ها دارای استحکام برشی 20 تا 60 مگاپاسکال هستند که از استحکام اتصال اطمینان می دهند و وزن کلی سازه را 10-30 درصد کاهش می دهند.
2. مدیریت حرارتی در سیستم کنترل الکترونیکی: روبات‌های انسان‌نما به طور گسترده از موتورهای گشتاور بدون قاب، کنترل‌کننده‌های سروو و بسته‌های باتری با-قدرت{{2} بالا استفاده می‌کنند. توزیع گرما متمرکز است اما فضا محدود است. محلول های اتلاف حرارت فلزات سنتی نمی توانند این گرما را به طور کامل پوشش دهند. بنابراین، چسب های رسانای حرارتی جزء مهمی از مسیر اتلاف حرارت ربات می شوند. ترکیبات گلدانی با هدایت حرارتی بالا (2.16 W/m·K) می توانند دمای کار موتور را از 95 درجه به 52 درجه کاهش دهند و چگالی توان را تا 40٪ افزایش دهند.
3. پوشش انعطاف‌پذیر و طراحی صورت انسان‌نما برای انسان-رابط‌های ماشینی استفاده روزافزون از موادی مانند TPU، سیلیکون، و لوازم الکترونیکی انعطاف‌پذیر، تقاضاهای بیشتری را برای سازگاری فرآیندهای پیوند ایجاد می‌کند. چسب‌های خنثی مبتنی بر سیلیکون-و چسب‌های قابل انعطاف UV{4}}به‌طور گسترده برای ثابت‌کردن ماسک‌ها، لایه‌های پوست و حسگرهای تعبیه‌شده استفاده می‌شوند. این چسب ها دارای کشیدگی در هنگام شکست بیش از 300٪ هستند که به آنها اجازه می دهد در برابر کشیدگی مکرر لایه پوست بدون شکستگی مقاومت کنند.
4. آب بندی و مدیریت کابل کل ماشین روبات های انسان نما معمولاً به سطح معینی از قابلیت های ضد آب و ضد گرد و غبار نیاز دارند، به ویژه در سناریوهای تولید یا نمایش در فضای باز، جایی که رتبه بندی IP اغلب باید به IP54 یا بالاتر برسد. سیلیکون RTV معمولی، نوارهای چسب مذاب داغ، و چسب‌های محصورکننده قابل جریان برای لبه‌های بازکننده مختلف و نواحی انتقال رابط استفاده می‌شوند.
از بازخورد کاربرد عملی، اگرچه مقدار چسب استفاده شده در کل دستگاه کم است، نقش آن در تعداد اتصالات، یکپارچگی ساختاری، ایمنی و قابلیت نگهداری به طور فزاینده ای حیاتی می شود.
